037型猎潜艇采用了平甲板常规排水型艇形，干舷较低，艇首略带舷弧。艇首尖瘦高挑，有利于快速性和以防上浪。艇中部和艇尾宽度变化不大，有利于甲板、舱室和艇尾4具螺旋桨的布置。艇尾上甲板向下倾斜，便于深水炸弹的投放。
该艇上层建筑十分简单，分两部分集中在艇中部。前部上层建筑分为三层，一层内主要有弹药舱，生活舱等舱室；二层主要是雷达、航海等作战舱室，其前部甲板平台上布置有1座25毫米炮；三层为露天驾驶、指挥台，设有顶棚，后面是一座三脚桁格主桅，上装有6641型的“罐顶”水面搜索雷达。后部上层建筑只有一层，顶部前方布置有细长的烟囱，后部是1座25毫米炮。 中国海军一贯重视对海火力。037型猎潜艇除两座61式25毫米双联装舰炮（射速270发/分，对空射程3千米，弹重0.34千克）外，前后还各装1座采用半封闭结构的66式双联装57毫米舰炮，用于歼灭6000米以内的水上目标和斜距5000米内的空中目标。1958年，中国开始自行研制舰炮，海军当时用的苏制舰炮主要有25、37、100和130毫米口径，小口径舰炮品种少，虽然计划仿制30毫米全自动舰炮，但仍然缺乏一种既能做小艇主炮又能做大舰副炮的舰炮。海军特别需要一种对抗当时国民党海军舰艇上常用的美制76毫米舰炮的武器。由于苏制85毫米舰炮（6604型装备）太重，所以中国海军决定选择57毫米口径，研制一种全自动的新舰炮。美制76毫米舰炮最大射程13000米左右，因此海军要求新57炮的射程超过美式76毫米舰炮，这是一个包括新弹和新炮的全新项目。由于当时中国技术基础薄弱，科研经验不足，新火炮研制工作遇到许多波折。1963年，为了尽快拿出新装备，一个应急方案出台了，这就是利用59式单管57毫米高射炮的弹药和自动机改装一种双联装舰炮。1966年初，第一代样炮研制出来，后经过工厂靶场小型射击试验和鉴定试验、海上浮靶射击试验，证明火炮精度良好，后又根据海上作战需要对制退机、火炮电传动和扬弹机、瞄准具操作等问题进行了多项改进，最终通过了设计定型，投入批量生产，称为66式双57炮。该炮单管战斗射速每分钟70发，最大射程12000米，最大射高8000米，对海陆有效射程6000米，半自动瞄准，装填方式为扬弹机加人力装填。66式双57舰炮的弹药主要有曳光杀伤榴弹和曳光被帽穿甲弹两种，全弹重6.42千克，弹丸重2.8千克。该炮虽然未达到海军要求的射程，但在以后的战斗中显示出了不俗的火力，对海火力大大超过了6641型 。
037型和037-I型猎潜艇的主炮均为66式双57毫米炮，初速：1000米/秒，射速：210-240发/分，最大射程：12000米，最大射高：8800米，高低射界：-10-85度，方向射界：左右各178，全重：8000公斤，炮手人数：8人。037-IG和037-IS型猎潜艇的主炮则变更为76A和76F式双37毫米炮。其中76A型的特点是可遥控，能全自动瞄准射击，炮塔为全封闭式设计，下部设有大容量的弹舱，内装有常规穿甲弹和装有近炸引信的爆破弹。最大射速达到300发×2/分，初速1000米/秒，对海最大射程为9.4千米，对空有效射程为5.5千米，对反舰导弹的有效射程为2.7千米点。76F则可有人直接操作 。 037-I型猎潜艇安装有试验性质的SS12型拖曳声纳：法国汤姆逊－辛特拉公司的SS12是一种全向中频声纳，适合小型舰艇或中型舰艇使用。它包括一安装在固定或伸缩整流罩内的舰体声纳，还/或有一变深声纳，在后期型号中称为mini-ulis系统，ach公司研发生产，甲板质量低于4吨。系统采用连续波调频工作方式和特殊的相干数据处理和显示方法，避免了全向搜索时平显上的信号畸变，多种工作模式令声纳可发挥最佳性能。数据有效性高，保证了快速可靠地区分目标的能力。
声纳频率：13KHz波段3重频；工作模式：波形：连续波，方波脉冲，余弦平方脉冲；调制：调频，双曲线调制；发射增益：212db；探测标度：2，4，8，16公里；被动侦听：噪声或声纳信号自动跟踪两个回声目标，自动转送数据到武器系统的控制部分；机械部分：拖曳体伺服系统，可将拖曳体偏离/震动幅度控制在+-2米内；拖曳速度：16节；最大拖曳速度：30节；收/放时间：6分钟；最大放缆速度：3m/s；缆长：约200米；直径：14毫米；最大质量负荷：7吨 。
037型艇上装备的苏联制造的“罐顶”水面搜索雷达，对海作用距离38千米（部分艇为“皮头”雷达）。 037型的反潜武备与6641型相同。艇首4座RBV-1200型火箭深弹发射装置，五联装，分上下两层排列，上层3管，下层左右各1管。为了实现火力控制，确保快速准确地跟踪瞄准目标，采用了电力瞄准传动装置，可消除舰艇的纵摇影响，具有单平面瞄准稳定功能。深弹有效射程为400－1450米，散布椭圆为70×120米，再装填为人工装弹。RGB-12反潜火箭深弹弹径为250毫米，弹长为1230毫米，弹重为71.5千克，战斗部装药重32千克，配有KDV触发定时引信，可在设定深度上起爆或撞击艇壳起爆，对潜作战深度为10~300米，破坏半径为5米。该弹的主动段最大末速为120米/秒，极限下潜深度为6.85米/秒。艇尾前边还设有2座BMB-2型深水炸弹发射装置，分别朝向左右两舷，使用时，将深水炸弹爆炸深度定好，然后一个一个放到发射装置上弹射出去。艇尾中部还有2座深水炸弹投放架，共装18枚深弹，使用时，尾门打开，所有深弹立即投入水中 。
037型艇还具有水雷作战能力，艇上设有2条水雷布放轨道，位于艇尾左右两舷侧，艇上共可携带12枚水雷（有资料称带触发水雷“锚雷”10枚，沉底或非触发水雷8枚） 。
