现在比较流行的是美国GPS卫星系统，设计是由24颗卫星组成，但目前在轨卫星27颗；
另外还有俄罗斯的GLONASS卫星系统，目前在轨20颗；
欧洲伽利略卫星系统，目前在轨2颗；
中国北斗卫星系统，目前在轨4颗，8月份以后计划再发射3颗；
GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有3 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息还可用一段时间,但导航精度会逐渐降低。
