万向联轴器连接的轴能够在运动中摆动吗？并且角度能否达到30度？负载不是问题，较轻

万向联轴器的角度国家标准中是25°摆角。 有的厂家能做到35°。 该联轴器在运转过程中可以实现长短和角度的变化。只要不超出实际联轴器所需的角度和长度。

万向节是可以达到你的要求的 对寿命不会有太大影响

你的万向轴直型号多大的，直径≤180的可以有35度的摆角。再大的只能有25度了。如果再大必须要求大摆角，可非标定制，扭矩略降低。

你的负载很小，联轴器寿命肯定不成问题的。

在你的这种小负载工况下，万向联轴器连接的轴在运动中摆动不成问题。负载大了才会大大减低寿命。