姓名：永井 一郎
永井一郎
假名：ながい いちろう
罗马字音：Nagai Ichirō
出生地：日本‧大阪府池田市
性别：男
血型：A
生日：1931年5月10日
特技‧资格：大阪方言、游泳、滑雪、浮潜、吉他、台球、绘画
所属事务所：青二Production
声优生涯：1959年至今
略历日本大阪第二师范学校（男子部）附属国民学校（现大阪教育大学附属池田小学）、大阪府立池田高等学校（入学时是学制改革前的旧制中学校“大阪府立池田中学校”）、京都大学文学部法文科毕业。大学时期就开始演戏，毕业后立志要当演员而来到大都市。在演员养成所（演员养成学校），在广告代理店的电通做过2年勤务。从养成所毕业后，并与爱川钦也和演员座的第3期生集结加入剧团三期会。据说这个三期会是对美国影视剧《超人》的单元配音演出，永井也从此开始了他的配音工作。在三期会里由于是最年长的25岁的缘故，当时在舞台是以中年人和老年人的角色为多。特别是因为在海外电视剧《生皮的鞭子》中配了老牛仔威许本的缘故，他成为了专门配老人类型角色的事情。在那之后，就开始逐渐淡出舞台与电影的工作，专心致志于声优的事业里。
2009年在第3届日本声优奖评选中获功劳奖。
多配温和的老人之类的角色。
对工作的态度从东野英治郎开始“对西洋片的配音，动画的后期配音等自己就没在表演了，在演舞台剧等其他地方被叫成外道的作为”在一开始被受到批评的时候，就开使强烈的反驳，保有配音演员界的朋友的立场。但是，对于“配音演员前的演员”对于没有演出的见解就和其他老手一样，对于动画配音演员的偶像配音演员们，对于舞台的专研那样的提醒大家。
1988年《奥尔读书》的“矶野波平回来年收164万元”的标题记事动画被谣传演出费很便宜的事情。在那之后，配音演员360人中的代表野泽雅子、内海贤二一起在动画录像带、DVD化的声音制作公司的声音使用要求使用费支付的诉讼，终于在2004年胜诉了。
由于是演员出身的经历，对于舞台演出的也有强烈的关心；在晚辈的剧团公演时也常有参加，舞台的组装和整体，都能照顾的相当好。
性格及趣味关于在工作场合经常穿西装，古谷彻等他的著名同事声优也会说到；还有喜欢开他的爱车雪铁龙去兜风也是他的兴趣。
另外还有对弗拉明戈吉他的演奏，以及其他诸如油画、滑雪、台球等（‘VOICE ACTOR DIRECTORY’）。
趣闻轶事在电通勤务当初是打工，京大毕后被上司知道的话可能成为正式员工，而担忧的永井，就撒谎说自己是高中毕业的；但是京大毕业被知道了，永井就成为正式员工了
