演讲从表达形式上划分，确实可以分为三种类型，具体包括：
一、命题演讲
命题演讲即由别人拟定题目或演讲范围，并经过准备后所做的演讲。命题演讲包含全命题演讲和半命题演讲两种形式。
- 全命题演讲：题目一般是由演讲组织部门来确定，如某单位组织“让雷锋精神在岗位上闪光”主题演讲，分别拟了《把爱送到每个顾客的心坎上》《练好本领，为民服务》《从一点一滴做起》三个题目，要求演讲者以此组织材料，准备演讲。
- 半命题演讲：指演讲者根据演讲活动组织单位限定的范围，自己拟定题目进行的演讲。例如，某演讲活动以“四有教育”为范围，具体题目由参赛者自拟。
命题演讲的特点是主题鲜明、针对性强、内容稳定、结构完整。
二、即兴演讲
即兴演讲即演讲者在事先无准备的情况下，就眼前场面、情境、事物、人物临时起兴发表的演讲，如婚礼祝辞、欢迎致辞、丧事悼念、聚会演讲等。
即兴演讲的特点是：有感而发、时境感强、篇幅短小。它要求演讲者要紧扣主题，抓住由头，迅速组合，言简意赅。
三、论辩演讲
论辩演讲即指由两方或两方以上的人们因对某个问题产生不同意见而展开的面对面的语言交锋，其目的是坚持真理、批驳谬误、明辨是非。比如，常见的法庭论辩、外交论辩、赛场论辩，以及日常生活中经历过的生活论辩等。
论辩演讲的特点是针锋相对、短兵相接。论辩演讲较之命题演讲、即兴演讲更难些，要求演讲者必须具备正确的思想、高尚的品质、严密的逻辑性、较强的应变性。
综上所述，命题演讲、即兴演讲和论辩演讲是演讲从表达形式上划分的三种主要类型，每种类型都有其独特的特点和要求。
