第一，高句丽坚城甚多，且善于防守。
高句丽要塞示意图
高句丽领土包括我国东北地区的大片领土，其中在辽东丘陵当中围绕河谷和道路，遍布山城要塞近200个，同时在鸭绿江对面，朝鲜北部的群山当中，这样的要塞群还有另一半……
高句丽山地奇险，自然不同于中原及草原地区可以施计运谋，一战定乾坤的作战方式。这就类似我国的四川地区，蜀地有秦岭、大巴山相隔，所以很容易形成割据政权，所谓“天下未乱蜀先乱，天下已治蜀未治”。刘备、诸葛亮凭借一小小的蜀地，虽然“国困民虚”，仍然能抵抗曹魏的中原大军数十年即可为一个类似的例子。曹操北征乌桓，一举荡平，但出兵汉中，视为“天狱”，在蜀地无功而返。钟会灭蜀，被阻剑阁，若非邓艾偷渡阴平，几乎功亏一篑。这都可以视为隋唐征高句丽无功而返的重要参照。
蜀国地形图
第二，气候不利。
由于天气原因，隋唐军队攻打辽东的有利时机只有二三月到六七月，这短短的四五个月时间。隋朝的兵部尚书段文振评价说：“水潦方降,不可淹迟……如不时定，脱遇秋霖，深为 艰阻，兵粮既竭，强敌在前，靺鞨出后，迟疑不决，非上策也。”
高句丽地区地形图
对此著名历史学家陈寅恪分析说：“中国东北方冀辽之间其雨季在旧历六七月间，而旧历八九月至二三月又为寒 冻之时期。故以关中远距离之武力而欲制服高丽攻取辽东之地，必在冻期已过雨季未临之短时间获得全胜而后可。”如果再减去行军出师和班师所的耗费，能用于进攻时间只会更短。所以，这就增加了征服高句丽的难度。不仅如此，一旦坚城难克，后勤不足，中原的军队很容易大败亏输。
陈寅恪
再以蜀地作类比分析，三国时魏国攻蜀也往往是由于气候原因最终无功而返。太和四年（230年），魏国大司马曹真从子午道进攻汉中，碰上雨季，栈道断绝，一个月时间才走了一半路程，最后只得撤退。（《三国志》：真以八月发长安，从子午道南入。……会大霖雨三十余日，或栈道断绝，诏真还军。）
第三，后勤艰难。
由于地理险要，所以增加了大军的后勤压力，一旦粮草将尽，轻则退军，重则会导致全军覆没。正始五年（244年），魏国大将军曹爽攻蜀，但因运输艰难，缺乏物资和粮食；蜀汉大将又抢先据守山岭，进退两难。司马懿责怪他说：“武皇帝再入汉中，几至大败，君所知也。今兴平路势至险，蜀已先据；若进不获战，退见徼绝，覆军必矣。”最后，曹爽只好撤军，死伤甚多，关中虚耗。正是因为翻越秦岭运输军资的艰难，曹操称汉中为“鸡肋”，留下了这个著名的历史典故。
秦川古道地形图
但是，四川虽然艰险，毕竟离中原腹地较近，值得用兵，而朝鲜地区离中原腹地过远，后勤尤其不便，因此明太祖朱元璋最终放弃朝鲜，将其列入十五个“不征之国”之中，反对子孙后代去动他们。其实不要说封建王朝，就是到了朝鲜战争中，以美国号称“武装到牙齿”的机械化师，面对朝鲜地区多山的地形，照样打的很吃力，铩羽而归。
1、地理条件的阻隔。显而易见，一来朝鲜半岛与中原距离遥远，二来它们之间只有一条陆上通道。这些地理因素既提高了征服的成本，也提高了征服的难度。而即使某个中原王朝成功地通过战争将朝鲜半岛纳入版图，也难以对其建立有效统治，当地势力割据一方，甚至不久之后再次独立都将是无法避免的事。
2、征服朝鲜半岛对于中原王朝没有战略意义。首先，朝鲜半岛耕地面积小，对于一个农业文明，没有开发价值。其次，可以拿它和西域做一个对比：西域是中国与中亚、西亚，乃至欧洲进行贸易的必经之地，通过这条商路，中国不仅可以获得财富，也可以获得优质马匹等重要战略资源；而朝鲜半岛不仅本身没有资源，更是位于欧亚大陆边缘，不具备任何区位价值。
3、中原长期以来面临着来自北部蒙古高原的军事威胁，在朝鲜半岛消耗实力是一种很危险的行为。再次拿西域做一个对比。与中原王朝相同，西域也面临着来自蒙古高原的军事威胁，三方势力角力之下，西域诸族臣服于中原王朝是很自然的结果；而东北的蛮族，要么对于中原没有威胁，要么就是像契丹、女真这样完全切断中原王朝与朝鲜半岛的路上通道，使朝鲜半岛纳入中原王朝版图的可能性降为零。
4、以上都是在把“征服”定义为纳入版图的语境下说的。而如果把“征服”定义为建立直接且稳固的统治，其实在清朝之前，中国从来没有征服过秦朝版图之外的任何一个地区；如果把“征服”定义为万国来朝，其实中国早已征服朝鲜了。
一句话来说，中原王朝既没有必要，也没有实力将朝鲜半岛纳入版图。对于中国来说，与将其征服相比，留着这么一个贫穷落后的小国向自己称臣纳贡是一个更好地选择。
