①说法错误，认识是否正确，有客观标准，不是没有客观标准；
②符合题意，鲁藜和黄淮对“泥土”的认识不同，这说明对什么是痛苦、什么是幸福的看法受主体因素的影响；
③符合题意，“把自己当作泥土吧，让众人把你踩成一条道路”“还是把自己当成珍珠吧，便时时有被发现的幸福”，这说明价值理念不同，可能导致人们做出不同的人生选择；
④说法错误，社会意识具有相对独立性，社会历史条件不同，评价痛苦和幸福的方法未必就不同；
故本题选B．
①说法错误，认识是否正确，有客观标准，不是没有客观标准；
②符合题意，鲁藜和黄淮对“泥土”的认识不同，这说明对什么是痛苦、什么是幸福的看法受主体因素的影响；
③符合题意，“把自己当作泥土吧，让众人把你踩成一条道路”“还是把自己当成珍珠吧，便时时有被发现的幸福”，这说明价值理念不同，可能导致人们做出不同的人生选择；
④说法错误，社会意识具有相对独立性，社会历史条件不同，评价痛苦和幸福的方法未必就不同；
故本题选B．
